Иногда получается так, что приходится выбрасывать еду - кто-то не доел, что-то уже не первой свежести и т.п. Существуют ли на этот счёт какие-нибудь правила? Если "да", то как правильно это делать?

Еду не первой свежести выбрасывать можно, здесь никаких проблем. А вот не доесть еду из тарелки издавна считалось негативной приметой - "силы убудут", поэтому лучше взять за привычку изначально накладывать в тарелку не очень много еды. Лучше потом добавить еду, чем выбросить излишки. Впрочем, указанное правило в значительно большей степени относится к детям.